应用案例
轮式人形机器人
广州智轮科技开发的小型舵轮是轮式人形机器人的核心驱动单元，以紧凑结构、高集成度、精准控制为特点，适配轻量到中重载场景，支持模块化部署与非标定制 。
核心产品与关键参数（轮式人形适配）：
- 300系列：承载约150kg，关节轴转向，安装高度低，适合轻量轮式人形 。
- 460系列：承载约150kg，驱动总成，适配小型轮式移动平台 。
- 288系列：承载300kg，行走400W/转向200W伺服，中型轮式机器人优选 。
- 345系列（立式）：承载1吨，行走1kW/转向400W伺服，并联行星传动，适配3吨内AGV/重载轮式人形 。
关键共性：伺服驱动+高精度反馈，低噪音（≤65dB），快速转向响应（≤0.3s/90°），模块化易维护，支持48V/24V供电 。
应用价值（轮式/人形机器人）
- 轮式机器人：全向移动（原地旋转/斜行），窄道（0.75m）穿行，长续航（低能耗），适配仓储分拣、工厂巡检、实验室自动化 。
- 轮式人形机器人：底盘稳定、无需动态平衡，升降腰关节配合可覆盖0.6-1.8m作业高度，适合商业服务、医疗辅助、工业柔性装配。
核心优势：体积小（节省底盘空间）、控制精度高（定位±5mm）、抗冲击强（适应工厂地面）、维护便捷（模块化设计） 。
选型与部署要点
1. 负载匹配：轻量人形（≤150kg）选300/460；中型（150-300kg）选288；重载（300kg-1吨）选345 。
2. 安装适配：立式舵轮回转半径小，适合窄空间；关节轴转向适合低矮底盘 。
3. 控制集成：支持CANopen/EtherCAT，与机器人控制器无缝对接，实现路径规划与动态避障。
4. 非标定制：可定制速比、电机功率、电压、传感器与轮面材质，满足研发/量产需求 。
广州智轮科技小型舵轮是轮式/人形机器人的高性价比驱动方案，兼顾性能与成本，适配从研发原型到量产落地全周期。建议按负载、安装空间与控制协议选型，优先模块化产品并预留非标定制接口，加速项目落地。
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